Организация 4. бригады особого назначения началась 14 января 1994 года и была окончена к 1 июня того же года. Парадный смотр нового подразделения прошел в конце июня 1994 года в Havlíčkově Brodě. Изначально бригада была передана в прямое подчинение командующего Генеральным штабом AČR, а с 1997 года перешла под командование наземных войск в Оломоуце. 8 мая 1999 года бригада получила историческое название «Obrany národa» (Защита народа). Такое название было дано в честь аналогичной организации, которая действовала во время Второй Мировой войны.

Первую генеральную репетицию взаимодействия с армиями других государств 4. бригада специального назначения получила еще в марте 1994 года на маневрах в Boletice. В дальнейшем была проведена целая серия успешных выступлений 4. бригады как и дома, так и в США, Великобритании, Испании, Голландии, Бельгии, Франции, Германии, Италии, Венгрии, Турции, Словакии, но и в далеких странах, например в Перу и в Французской Гаване.

С момента возникновения, 4. Бригада особого назначения принимала участие во всех больших миротворческих операциях как на территории Чехии, так и в заграничных как часть Чешской Армии. Свою квалификацию бригада подтвердила в Боснии, Албании, Македонии, Косово, Кувейте, Ираке и Афганистане.

Между военными операциями, в которых принимала участие 4. бригада быстрого реагирования, она также работала в спасательных операциях при ликвидации последствий наводнения в 1997 и 2002 годах, а также участвовала в полицейских операциях Чехии.

В ходе реорганизации чешской армии 2003 года, 4. бригада быстрого реагирования получила нынешнюю форму: два мотопехотных и один десантный мотопехотный батальоны. Последним в состав бригады был включен 41. мотострелковый батальон из Бенешова, передислоцированный на базу в Žatec.

На базе 4. бригады особого назначения в 2006 году впервые в истории чешской армии была создана Бригада специальных операций (Brigáda úkolové uskupení). В 2009 году также впервые был создан бригадный девиз «Боевая Группа – Боевая группа Евросоюза».

В конце 2008 года десантники успешно доказали свою готовность к полномасштабным операциям по стандартам НАТО. 4. бригада быстрого реагирования вошла в систему Сил моментального реагирования в рамках Северо-Атлантического альянса.

К первому октября 2008 в состав 4 бригады был включен 44. легкий мотострелковый батальон из Jindřichově Hradci.